“AI司机”开的公交车，您体验过吗？

在行驶的公交车(gōngjiāochē)驾驶室内(nèi)，只见方向盘不时转动，而驾驶位却没有人。这样的公交车您(nín)体验过么？这是由“AI司机”开的公交车。记者登上驭势科技(kējì)自主研发的L4级别的B19无人驾驶巴士，揭开“AI司机”的神秘“面纱”。 B19无人驾驶巴士(bāshì)外观与其他公交无太大差异，但车顶上有不少摄像头等传感器引人好奇；车内显示大屏上实时(shíshí)映射全息路况影像，让乘客对行程状况一目了然(yīmùliǎorán)。图为驶出园区的B19无人驾驶巴士。 “AI司机”在驾驶室掌(zhǎng)方向盘吗？其实，“AI司机”跟乘客在同一个车厢，它不仅有“大(dà)脑”，还有“大眼睛”。“大脑”就是无人驾驶控制器(kòngzhìqì)，“大眼睛”就是车顶的传感器，可“眼”观六路。 据工作人员介绍，B19无人驾驶巴士搭载远距激光雷达、近距离补盲激光雷达、平视摄像头、中焦摄像头、鱼眼摄像头等数个传感器，200米左右范围内、360°无死角采集信息并快速传输至“大脑”。毫秒级反应速度高效识别，“大脑”通过(tōngguò)算法做出科学(kēxué)精准(jīngzhǔn)决策，实现巡线行驶、自主(zìzhǔ)避障(bìzhàng)、车路协同、路口通行(tōngxíng)、自主换道、自主跟车及紧急车辆避让等功能。图为B19无人驾驶巴士在红灯前(qián)自动停车、礼让行人。 虽然是无人驾驶，但试乘过程中，该车还是配备了安全员。主要职责是处置运行中的突发情况，如果车出现问题，安全员座位(zuòwèi)一旁有紧急制动(jǐnjízhìdòng)按钮(ànniǔ)，按下后可将车停下，保障乘客的安全。 该车还有特殊的(de)乘客安全防御机制。每个座位下面配备了(le)压力传感器检测乘客是否系好安全带。如果乘客忘记系安全带，车内就会发出嘀嘀嘀的报警声，并且在(zài)控制(kòngzhì)屏幕上显示。图为一名体验乘客系上安全带。 试乘过程中，B19无人驾驶巴士像一个情绪稳定的(de)老司机(sījī)，相对平稳，没有出现急加速或急刹车(jíshāchē)的情况，视野也比较开阔。图为该车正在自主拐弯。 据了解，作为国家专精特新(tèxīn)小(xiǎo)巨人企业、北京市独角兽企业、北京市数字经济标杆企业，驭(yù)势科技以让“AI司机”服务千行百业(bǎiyè)为目标，深耕“全场景、真(zhēn)无人、全天候”自动驾驶技术，通过自主研发的“高安全全场景L4级自动驾驶系统U-Drive ”为世界交付安全可靠的“AI司机”，在“乘用车、商用车、工业车辆、特种作业车辆”4大领域实现10大类自动驾驶典型(diǎnxíng)场景。 在(zài)北京市科委、中关村管委会的项目、资金支持下(xià)，驭势科技开展了国产化智能驾驶域控制器研制(yánzhì)，并已经在特定(tèdìng)场景开展小批量应用，预期在2025年年底实现大规模装机应用。“我们搭上共建‘一带一路’的便车，坚持走出去，先后在沙特、阿联酋、新加坡、卡塔尔等多地(dì)开展了无人(wúrén)配送、无人巴士、无人物流等多样化自动驾驶服务。”驭势科技联合创始人、董事长兼CEO吴甘沙说。